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對(duì)于前視ADAS攝像頭的能滿(mǎn)足的一些功能要求我們之前有過(guò)大概的了解，這里還是簡(jiǎn)單介紹一下車(chē)道偏離預(yù)警，前向碰撞預(yù)警，行人碰撞預(yù)警等，為了實(shí)現(xiàn)ADAS攝像頭的這些功能，我們需要大概知道ADAS攝像機(jī)的應(yīng)該如何選型。

1，ADAS攝像頭的視角如何？

Adas攝像頭為了獲得更遠(yuǎn)的感知距離，ADAS攝像頭一般采用較小視角范圍的鏡頭，整個(gè)視野范圍大概在40-50度左右。這一點(diǎn)上是跟市面上的智能行車(chē)記錄儀有所區(qū)別的，行車(chē)記錄儀視野范圍一般要求大于120度，能實(shí)現(xiàn)更寬視角的錄制。（PS：有醫(yī)學(xué)方面的會(huì)議也曾討論過(guò)，當(dāng)一個(gè)人專(zhuān)注正視前方的時(shí)候，其視野范圍大約也在45度左右）

在明確了鏡頭選擇以后，我們要更加詳細(xì)的知道ADAS攝像頭要實(shí)現(xiàn)哪些ADAS功能呢？理論上來(lái)說(shuō)，只要是人眼能夠感知的功能，該ADAS攝像頭都可以做到，關(guān)鍵還是算法能不能達(dá)到性能要求。比如之前提到過(guò)的，車(chē)道偏離預(yù)警、行人避碰預(yù)警、前碰預(yù)警等等。但是，目前基于前視攝像頭的ADAS產(chǎn)品，還是存在很多問(wèn)題，我們主要探討一下目前的主要問(wèn)題。比如，當(dāng)處于夜間場(chǎng)景時(shí)候，光線(xiàn)較暗，一些ADAS功能就不能正常運(yùn)行，比如行人避碰系統(tǒng)；再比如，當(dāng)處于逆光場(chǎng)景的時(shí)候，車(chē)道偏離系統(tǒng)可能不能正常的進(jìn)行工作；當(dāng)處于低速運(yùn)行場(chǎng)景（如城區(qū)形式）、樹(shù)蔭下的時(shí)候，車(chē)道偏離系統(tǒng)可能會(huì)不工作等等。

上面提到的問(wèn)題，如夜間場(chǎng)景、逆光場(chǎng)景等跟光照環(huán)境有關(guān)的問(wèn)題，可能大家第一反應(yīng)會(huì)去想，“會(huì)不會(huì)是算法不夠優(yōu)秀？”。當(dāng)然，這是一個(gè)原因，如果算法優(yōu)秀到任何場(chǎng)景、任何情況都能正確的進(jìn)行預(yù)警，理論上我們也能解決這些問(wèn)題。但是我們把問(wèn)題追蹤到數(shù)據(jù)生成的階段，可能我們會(huì)有不一樣發(fā)現(xiàn)：攝像頭內(nèi)部的傳感器對(duì)光線(xiàn)的感知范圍（深度）是不如人眼的。所以許多朋友夜間開(kāi)車(chē)的時(shí)候，你可以通過(guò)微弱的光線(xiàn)發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)處的車(chē)輛，我們回過(guò)頭再去看ADAS攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，基本是黑乎乎的一片。就目前技術(shù)的發(fā)展來(lái)看，民用級(jí)別的ADAS攝像頭在與人眼的PK中，人眼還是占據(jù)很大的優(yōu)勢(shì)的。目前學(xué)術(shù)界和工業(yè)界都已經(jīng)開(kāi)始重視這個(gè)問(wèn)題，各大圖像傳感器廠(chǎng)家都已經(jīng)在研發(fā)接近人眼感知功能的攝像頭傳感器就會(huì)面世。

當(dāng)車(chē)輛處于低速運(yùn)行場(chǎng)景時(shí)，為什么一些ADAS產(chǎn)品的車(chē)道偏離系統(tǒng)會(huì)不正常運(yùn)行呢？我們究其根源，會(huì)發(fā)現(xiàn)這其實(shí)是該類(lèi)場(chǎng)景的一個(gè)行業(yè)問(wèn)題：當(dāng)車(chē)輛在低速運(yùn)行的時(shí)候，大概率在城區(qū)、道路可能會(huì)不規(guī)范、會(huì)跟車(chē)形式、有樹(shù)蔭、房屋陰影遮擋等等，在這些場(chǎng)景下，車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)算法的誤檢率比較高，所以為了讓車(chē)道偏離系統(tǒng)能正常的工作，在產(chǎn)品業(yè)務(wù)邏輯的設(shè)計(jì)上面，就規(guī)定了當(dāng)車(chē)速超過(guò)一定范圍（此時(shí)大概率不跟車(chē)、或在高速路上運(yùn)行時(shí)），道路偏離系統(tǒng)才會(huì)正常運(yùn)行和工作，這個(gè)是產(chǎn)品業(yè)務(wù)邏輯設(shè)計(jì)的問(wèn)題。當(dāng)然啦，如果我們還去考慮算法，如果算法能做到無(wú)論何時(shí)、無(wú)論何種狀況都能成功檢測(cè)到道路線(xiàn)，其實(shí)目前碰到的問(wèn)題也能解決。

算法在進(jìn)步，硬件也在進(jìn)步，產(chǎn)品業(yè)務(wù)邏輯的思考也在進(jìn)步，目前市面上成熟的ADAS產(chǎn)品，或多、或少都是算法、硬件、業(yè)務(wù)邏輯相互進(jìn)行妥協(xié)的一個(gè)產(chǎn)物，ADAS攝像頭在距離全自動(dòng)駕駛、接近人眼的確還有很長(zhǎng)的路要走。

目前在兩客一危領(lǐng)域，各個(gè)省份已經(jīng)安裝的ADAS攝像機(jī)來(lái)說(shuō)，目前所選用的圖像傳感器基本是用SONY生產(chǎn)的，具體型號(hào)上面有IMX 290或者IMX291，或者是IMX307等，這幾款圖像傳感器中IMX307芯片性?xún)r(jià)比最高，各個(gè)主動(dòng)安全廠(chǎng)家也主要用這款芯片，下面為該芯片的技術(shù)參數(shù)：